Jesús Rafael Soto est né en 1923 à Ciudad Bolívar au Venezuela et mort en 2005 à Paris en France. Il était l’un des principaux représentants de l’art cinétique, ou art du mouvement. Il a été le directeur de l’Escuela de Bellas Artes [T1] de Maracaibo au Venezuela, puis a reçu une bourse qui lui a permis de s’installer à Paris en 1950. En 1955, il a participé à l’exposition Le Mouvement à la galerie Denise René à Paris, l’événement qui a réellement lancé l’art cinétique. Il a aussi présenté des œuvres dans les expositions du groupe ZERO sur l’exploration de l’immatérialité. Dans ses premières œuvres, Soto cherchait déjà à dépasser la représentation de formes géométriques en deux dimensions et introduisait le mouvement à travers la répétition. Le spectateur joue un rôle central dans son œuvre. En 1967, il a produit ses premiers Pénétrables, des œuvres composées de tiges métalliques et de fils en nylon suspendus dans l’espace.